數(shù)控磨床鋼板防護罩 上世紀70年代，微電子學和計算機科學發(fā)展迅速，并帶動了自動化技術的發(fā)展。當時，在中國科學院沈陽自動化研究所從事自動控制理論應用研究的蔣新松敏銳地感覺到：智能控制是自動化控制的發(fā)展趨勢。1977年，作為中科院自然科學發(fā)展規(guī)劃的起草人之一，蔣新松極力推薦把機器人和人工智能列入中科院長期發(fā)展項目。從那之后，機器人和人工智能研究被載入我國科技發(fā)展的史冊。 在當今社會，工業(yè)機器人、特種機器人和服務機器人是比較常見的機器人種類，特別是用于制造業(yè)的工業(yè)機器人，在智能化工業(yè)概念備受關注的今天，它的重要性愈加突出。但我國最初的機器人并不是用于工業(yè)生產(chǎn)的制造機器人。  “上世紀60年代，美國首先研制成功第一臺工業(yè)機器人。”曾經(jīng)研制了我國第一臺弧焊機器人的中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所名譽所長蔡鶴皋表示，當時的美國因工業(yè)發(fā)展異常迅速，勞動力供給出現(xiàn)短缺，勞動力成本也水漲船高。最初的工業(yè)制造機器人就是為了代替工人進行各種作業(yè)而誕生的。汽車企業(yè)是一批使用機器人代替工人作業(yè)的“吃螃蟹者”，“這些機器人根據(jù)程序可以做各種動作，‘手’里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運。”   當時的中國還沒有遇到美國工業(yè)所面臨的問題，中國的科研工作者將目光投向了海洋和航天。1980年，蔣新松擔任中科院沈陽自動化所所長之后，智能機器人在海洋中的應用成為他和他的同事們的工作目標。同樣致力于機器人研究的蔡鶴皋，也在1983年開始為航天應用衛(wèi)星研制工業(yè)弧焊機器人。但由于勞動力成本低廉，在其他工業(yè)制造領域使用工業(yè)機器人的需求幾乎可以忽略。   被國外列強瓜分的市場 鑫恒興機床防護罩1994年，李剛還是初入瑞士ABB公司的基層銷售工程師。那一年，為了解我國的機器人市場，他跟著原機械工業(yè)部組織的調研團走訪了全國數(shù)十家主要汽車廠商。“老總們說的話都差不多：中國人工那么便宜，不可能用機器人來代替。”回憶起當時的情景，如今已為ABB公司機器人業(yè)務單元中國區(qū)負責人的李剛如此說道。   可2014年，再也沒有哪個制造公司的老總說中國不可能用機器人來代替人工了。   根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）2014年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，中國在2013年就已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場，36560臺機器人都被賣到了中國，這差不多是當年全球工業(yè)機器人銷量的20%。   但中國的工業(yè)機器人消費市場，卻不由中國本土的工業(yè)機器人企業(yè)主導。僅瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川和德國庫卡四家國外機器人企業(yè)，就占據(jù)了2013年中國全年機器人消費市場的53.8%。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2012年中國本土品牌機器人銷量僅1112臺，而獨資及合資品牌銷量高達25790臺，市場占有率分別為4%和96%。   國家“863計劃”先進制造領域智能機器人主題專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學機電學院院長趙杰表示：“中國工業(yè)機器人起步較晚，和發(fā)達國家差距較大。”2000年，德國庫卡在上海成立了其在中國的子公司。同一年，新松機器人公司在沈陽成立。如今，庫卡機器人上海有限公司已經(jīng)成為德國庫卡在全球范圍內最大的子公司，并擠入中國工業(yè)機器人市場的“四大家族”。新松機器人公司雖然也已經(jīng)成長為中國工業(yè)機器人領軍企業(yè)，但中國工業(yè)機器人的整體水準與國外企業(yè)，特別是國際巨頭相比，依然存在不小的差距。   可差距究竟在哪兒？是核心零部件嗎？ 鑫恒興機床防護罩新松機器人公司總裁曲道奎在接受記者采訪時說了這么一段話：“中國工業(yè)機器人的核心零部件——比如伺服電機和減速器——主要依靠進口，這是不可否認的現(xiàn)狀。”那么，這是否就是中國民族機器人企業(yè)始終無法突破國外機器人列強包圍的癥結所在？   時間和市場，一個不能少 鑫恒興機床防護罩1986年，曲道奎進入中科院機器人學開放實驗室，成為蔣新松的入室弟子。16年后，伴隨著新松機器人公司的成立，曲道奎帶著導師的夢想，也帶著中國對工業(yè)機器人的渴望，走上了打造中國民族品牌機器人之路。  “中國必須發(fā)展制造業(yè)，未來機器人的核心零件也必須自產(chǎn)。但是，如果把當前工業(yè)機器人的核心零部件依靠進口這一現(xiàn)狀歸結為制約發(fā)展的主要因素，我是不同意的。”在工業(yè)機器人市場摸爬滾打了15年的曲道奎在面對記者提問時，對眾多媒體常常提到的這一論點予以否定。   “我們不妨做個類比，有比較就有發(fā)現(xiàn)。歐洲、日本、韓國，沒有哪個國家的機器人全是用自己生產(chǎn)的零部件產(chǎn)品。經(jīng)濟全球化是趨勢，企業(yè)的分工越來越細，大家都在自己擅長的領域內做產(chǎn)品。”曲道奎認為，在供應鏈全球化的發(fā)展趨勢下，產(chǎn)品是非保密的，企業(yè)不需要自己生產(chǎn)所有零部件，也不一定必須采購國產(chǎn)產(chǎn)品，“這是國際慣例，也是趨勢，發(fā)達國家的機器人產(chǎn)業(yè)就是這么走過來的。”   曲道奎認為，關鍵零部件的國產(chǎn)化，在一定條件下確實可以降低成本從而形成價格優(yōu)勢，“但這是有前提的。”曲道奎對記者表示，第一，國產(chǎn)零部件與進口零部件的性能要一致；第二，國內生產(chǎn)的零部件只能在國內賣。“否則，國外機器人企業(yè)也可以購買中國產(chǎn)零部件。”“我反對的不是零部件國產(chǎn)化，中國是個制造業(yè)大國。從市場和產(chǎn)業(yè)鏈形成來講，應該也必須布局這個領域。”   如果不是核心零部件造成了中國工業(yè)機器人行業(yè)在國內的從屬地位，短板究竟在何處？ “工業(yè)機器人的競爭力在哪里？不在零部件，在機器人自身，競爭力是由設計能力、技術以及品牌效應綜合形成的。”曲道奎說。   1956年，日本發(fā)那科品牌創(chuàng)立；1971年，發(fā)那科開始稱霸全球數(shù)控系統(tǒng)；又過了6年，發(fā)那科才第一次在市場上推出其工業(yè)機器人產(chǎn)品；直到1999年，發(fā)那科才第一次推出智能機器人產(chǎn)品；2008年，發(fā)那科成為世界第一家銷量超過20萬臺的機器人廠家，這才成為全球工業(yè)機器人的“領頭羊”。  而德國庫卡機器人的前身建立于1898年，1905年開始生產(chǎn)氣焊設備。1956年，庫卡公司向大眾汽車股份公司提供了第一條多點自動焊接生產(chǎn)線。15年后，庫卡公司為戴姆勒-奔馳公司提供汽車側板加工系統(tǒng)，全球第一條采用機器人的自動焊接生產(chǎn)線在歐洲誕生。值得關注的是，當時庫卡公司使用的并不是自產(chǎn)機器人，而是美國Unimation公司生產(chǎn)的機器人。兩年后，庫卡公司才開發(fā)出自己的機器人
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