農(nóng)業(yè)機(jī)器人農(nóng)業(yè)智能化裝備的一種,能夠利用多傳感器融合、自動(dòng)控制等技術(shù),讓自然環(huán)境下作業(yè)的農(nóng)業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的種類也逐漸豐富,包括大田作業(yè)機(jī)器人、溫室機(jī)器人、林業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人、畜牧農(nóng)業(yè)機(jī)器人、水產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。
一,農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展的前景與面臨的挑戰(zhàn)。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人利用人工智能技術(shù)能夠很好的感知,獲得信息,識(shí)別,判斷環(huán)境對(duì)農(nóng)業(yè)進(jìn)行生態(tài)管理以及檢測(cè)。更夠很好的解決農(nóng)業(yè)面臨的問題,并具有良好的市場(chǎng)前景。但是農(nóng)業(yè)機(jī)器人面臨工作環(huán)境非常‘多變’,果實(shí)形態(tài)多樣、農(nóng)業(yè)環(huán)境中復(fù)雜的光照條件、植株的復(fù)雜布局等,都會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的判斷和執(zhí)行造成干擾,影響機(jī)器人對(duì)農(nóng)業(yè)作業(yè)的速度。
二,以大田作業(yè)為切入口。
據(jù)介紹,目前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的推廣,主要集中在大田作業(yè)中自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)等的應(yīng)用。大田無人農(nóng)機(jī)已經(jīng)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、工作環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)決策以及其它具體操作。并且農(nóng)業(yè)機(jī)器人還可以在無人看管的情況下進(jìn)行精準(zhǔn)的變量作業(yè),提高化肥農(nóng)藥的利用率。
三,未來的農(nóng)場(chǎng)很可能是無人農(nóng)場(chǎng),農(nóng)業(yè)機(jī)器人編組后,互相聯(lián)系,協(xié)同作業(yè)。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人在給農(nóng)業(yè)增加色彩的同時(shí)也在面臨一些問題,據(jù)了解,農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)過程中農(nóng)田邊界的識(shí)別是困擾研究人員的難題。所以據(jù)相關(guān)技術(shù)人員表示,將會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行多導(dǎo)航信息融合,就能避免多個(gè)機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)破壞周邊農(nóng)作物。“未來,我國(guó)的植保將是以地面機(jī)械為主導(dǎo)、農(nóng)業(yè)航空為體系的立體的植保防控體系,要對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的未來有信心。”趙春江表示。
機(jī)器人是一門高科技的交叉學(xué)科,涉及的領(lǐng)域非常多,所以在未來的研究上,還需科技人員要對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行更加深入的研究,推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。